Mit etwas Geduld können Alpakas halfterführig gemacht werden, so dass man sie als Begleittiere auf ausgedehnte Spaziergänge mitnehmen kann. Alpakas sind allerdings keine Last-Tragtiere. Auch wurden sie zu keinem Zeitpunkt geritten oder als Zugtiere vor Transportwagen gespannt.

Alpakas eigenen sich auch für den Einsatz in der Therapie. Dies erfordert allerdings eine entsprechend Ausbildung.

Für das Handling und für den Therapieeinsatz gibt es Fachliteratur und auch Kursangebote.